Sainte-Marguerite-du-Lac-Masson a été fondée en 1864 en vertu « des statuts du Bas-Canada ». L'année 1866 marque l'arrivée du premier curé. Le village est sommairement décrit comme étant : «Situé à 5 milles de la station du chemin de fer Pacifique Canadien » (maintenant la piste cyclable Le P'tit Train du Nord). En 1959, une pétition est transmise au lieutenant-gouverneur de la province de Québec pour demander de séparer le Domaine Estérel de Sainte-Marguerite-du-Lac-Masson. En 1965, la Ville d'Estérel est officiellement constituée. Le 17 octobre 2001, un décret officialise le regroupement de la Ville d'Estérel et de la Paroisse de Sainte-Marguerite-du-Lac-Masson pour constituer la Ville de Sainte-Marguerite-Estérel. Le 20 juin 2004, les citoyens du secteur de l'ancienne ville Estérel se prononcent pour le démembrement de la nouvelle ville. La reconstitution de la ville de Sainte-Marguerite-du-Lac-Masson a été officialisée le 23 novembre 2005. À cette même date, la ville d'Estérel a également été reconstituée, ainsi qu'un Conseil d'agglomération pour gérer les compétences communes aux 2 villes.